近日，第十八届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品与设备博览会在北京成功举行。作为青岛绿色建设科技企业联合馆重要组成部分，我校滨海人居环境学术创新中心代表学校参展。
展会期间，由石新羽老师带领两位数字建构实验室学生助理员李秉泽、翟庚申以及实验室的其他专项人员共同组成技术团队，在展会中向大众展示了智能砖构建造的整个过程。智能建造包括了从设计到建成的全部过程，本次的砖构设计使用了基于Rhino平台的Grasshopper插件进行整体造型设计，利用KUKA机器人的可视化编译软件KUKA|prc对整个建造的路径进行设计，最终通过移动式KUKA机器人搭建完成。整个过程包括取砖、定位、抓取、涂胶、放置五个部分，打通了从砖包、涂浆再到砌筑的全过程自动化建构过程。考虑到现场的安全因素，设计中通过路径的优化使机器人以15%-30%的速度运行并顺利在计划时间内完成了作品的搭建工作。
整个搭建过程顺利进行归功于机械师、信控工程师和同学们的密切合作。为了使工具具有更可靠的性能，团队对工具头进行了数次的优化改良，同时加入了激光定位自动判断使其抓取定位更加准确，更加智能，过程中的所用到的的工具均是由数字建构实验室成员自主设计制作，充分彰显了我校产学研结合与学科交叉的优势。
（撰稿：李秉泽；审核：石新羽、高江）
